Дома, расположенные на этой улице:
- улица Милашенкова, д.1 (ТСЖ «Атлант»)
- улица Милашенкова, д.1/21
- улица Милашенкова, д.10 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.10А (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.11 корп.1 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.11 корп.2 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.12 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.12 корп.10
- улица Милашенкова, д.12А (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.12Б (ТСЖ «На Милашенкова»)
- улица Милашенкова, д.12В (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.12Г (ТСЖ «На Милашенкова»)
- улица Милашенкова, д.12Д (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.13 корп.1 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.13 корп.2 (ЖСК «Химик»)
- улица Милашенкова, д.13 корп.3 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.15 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.15 корп.69
- улица Милашенкова, д.16 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.17 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.18 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.19 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.20 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.22 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.3 корп.1
- улица Милашенкова, д.3 корп.3 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.3 корп.4 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.5 корп.1
- улица Милашенкова, д.5 корп.2 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.7 корп.1
- улица Милашенкова, д.7 корп.2
- улица Милашенкова, д.7 корп.3 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.8 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.9 корп.1 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)
- улица Милашенкова, д.9 корп.2 (ГБУ «Жилищник Бутырского района»)