Дома, расположенные на этой улице:
- Удальцова улица, д.85 (ГУП ЭВАЖД)
- Удальцова улица, д.87 корп.3 (ТСЖ «Удальцово-87»)
- Удальцова улица, д.87 корп.4 (ГБУ «Жилищник района Раменки»)
- Удальцова улица, д.87 корп.5 (ГБУ «Жилищник района Раменки»)
- Удальцова улица, д.89 (ЖСК «Болдино»)
- Удальцова улица, д.89 корп.1 (ГБУ «Жилищник района Раменки»)
- Удальцова улица, д.89 корп.2 (ГБУ «Жилищник района Раменки»)
- Удальцова улица, д.89 корп.3 (ГБУ «Жилищник района Раменки»)